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*操作权限：未经授权人员严禁操作。操作员、程序员、维护人员需接受严格培训并持证上岗，明确各自权限。
*安全防护：必须确保安全围栏、安全门锁、光栅、急停按钮等防护装置完好有效且正确使用。机器人运行时，人员严禁进入其工作范围。
*上电/断电流程：严格遵守ABB规定的上电、断电程序，防止意外启动。调试、维护前务必锁定能源（Lockout/Tagout）。
*示教器管理：示教器是控制，需妥善保管，防止误碰按键。启用“使能器”需谨慎，时刻保持对机器人的控制。
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